Grzegorz Karpiel

AGH University of Krakow

论文数

12

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 98 次引用
Artificial intelligence11 · 78 次引用
Embedded system8 · 72 次引用
Robot10 · 61 次引用
Controller (irrigation)8 · 60 次引用
Engineering7 · 58 次引用
Field-programmable gate array8 · 54 次引用
Computer hardware5 · 44 次引用
Parallel manipulator4 · 41 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Kinematics4 · 39 次引用
Control engineering6 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
98
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: AGH University of Krakow

代表论文

  1. 1
    CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    20 次引用 · 2016
  3. 3
    Semi-automatic implementation of control algorithms in ASIC/FPGA
    17 次引用 · 2004
  4. 4
    FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
    15 次引用 · 2012
  5. 5
    Hardware/Software Co-design of Control Algorithms
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    NEURAL CONTROL OF A PARALLEL ROBOT – DESIGN AND IMPLEMENTATION IN FPGA
    4 次引用 · 2006
  8. 8
    Implementation of control algorithms in Field Programmable Gate Arrays
    3 次引用 · 2007
  9. 9
    Mechatronic Design of a Parallel Robot for Milling
    2 次引用 · 2013
  10. 10
    Operative procedures supported with robotics systems and available endoscope procedures in operative gynecology
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MPMaciej Petko12 篇合著论文KGKonrad Gac5 篇合著论文GGGrzegorz Góra4 篇合著论文JOJanusz Ochoński3 篇合著论文KKKonrad Kobus2 篇合著论文ILI. Ludwin1 篇合著论文DPDaria Panek1 篇合著论文KSKlaudia Stangel‐Wójcikiewicz1 篇合著论文ABAntoni Basta1 篇合著论文RJRobert Jach1 篇合著论文MPMonika Piwowar1 篇合著论文TUTadeusz Uhl1 篇合著论文
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