Xiaoyin Shao

City University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

226

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 226 次引用
Control theory (sociology)5 · 195 次引用
Controller (irrigation)5 · 195 次引用
Control (management)5 · 195 次引用
Field-programmable gate array4 · 158 次引用
Engineering4 · 158 次引用
Motion control4 · 158 次引用
Computer hardware4 · 158 次引用
Robot4 · 158 次引用
Embedded system3 · 154 次引用
Artificial intelligence5 · 140 次引用
Digital signal processing3 · 121 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
226
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a New Robot Controller Architecture with FPGA-Based IC Design for Improved High-Speed Performance
86 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: City University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Development of a New Robot Controller Architecture with FPGA-Based IC Design for Improved High-Speed Performance
    86 次引用 · 2007
  2. 2
    Global Stability of a Saturated Nonlinear PID Controller for Robot Manipulators
    61 次引用 · 2009
  3. 3
    Development of an FPGA-Based Motion Control ASIC for Robotic Manipulators
    37 次引用 · 2006
  4. 4
    A new motion control hardware architecture with FPGA-based IC design for robotic manipulators
    31 次引用 · 2006
  5. 5
    Global Stability of a Saturated Nonlinear PID Controller for Robotic Manipulators
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    An FPGA Based Motion Control IC and Its Application to Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2006

主要合作者

DSDong Sun6 篇合著论文CLChong Liu1 篇合著论文SHSongyu Hu1 篇合著论文JKJames K. Mills1 篇合著论文YSYuxin Su1 篇合著论文
尚未生成