Konrad Gac

AGH University of Krakow

论文数

5

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 61 次引用
Controller (irrigation)3 · 42 次引用
Robot4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Computer hardware4 · 41 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Embedded system3 · 39 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Inverse kinematics3 · 37 次引用
Kinematics3 · 37 次引用
Mobile robot3 · 37 次引用
Parallel computing2 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
61
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: AGH University of Krakow

代表论文

  1. 1
    CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    20 次引用 · 2016
  3. 3
    FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
    15 次引用 · 2012
  4. 4
    Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    2 次引用 · 2013

主要合作者

GKGrzegorz Karpiel5 篇合著论文MPMaciej Petko5 篇合著论文GGGrzegorz Góra4 篇合著论文JOJanusz Ochoński3 篇合著论文KKKonrad Kobus2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前