Maciej Petko

AGH University of Krakow, Institute of Metallurgy and Materials Science

论文数

16

总引用数

119

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 117 次引用
Embedded system10 · 88 次引用
Artificial intelligence12 · 81 次引用
Engineering10 · 77 次引用
Controller (irrigation)10 · 76 次引用
Robot11 · 64 次引用
Control engineering9 · 57 次引用
Field-programmable gate array8 · 54 次引用
Control system6 · 48 次引用
Computer hardware5 · 44 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Kinematics5 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
16
论文
119
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: AGH University of Krakow, Institute of Metallurgy and Materials Science

代表论文

  1. 1
    CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    20 次引用 · 2016
  3. 3
    Semi-automatic implementation of control algorithms in ASIC/FPGA
    17 次引用 · 2004
  4. 4
    FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
    15 次引用 · 2012
  5. 5
    Rapid Control Prototyping for Flexible Arm
    10 次引用 · 2000
  6. 6
    Hardware/Software Co-design of Control Algorithms
    7 次引用 · 2006
  7. 7
    Embedded controller design-mechatronic approach
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    4 次引用 · 2013
  9. 9
    NEURAL CONTROL OF A PARALLEL ROBOT – DESIGN AND IMPLEMENTATION IN FPGA
    4 次引用 · 2006
  10. 10
    Trajectory generation for the hybrid robot from G code
    3 次引用 · 2013

主要合作者

GKGrzegorz Karpiel12 篇合著论文KGKonrad Gac5 篇合著论文JOJanusz Ochoński4 篇合著论文GGGrzegorz Góra4 篇合著论文KKKonrad Kobus3 篇合著论文TUTadeusz Uhl3 篇合著论文KSKlaudia Stangel‐Wójcikiewicz2 篇合著论文ABAntoni Basta2 篇合著论文ZMZbigniew Mrozek1 篇合著论文MPMonika Piwowar1 篇合著论文ILI. Ludwin1 篇合著论文RJRobert Jach1 篇合著论文PCPiotr Chłosta1 篇合著论文TGTomasz Gołąbek1 篇合著论文DPDaria Panek1 篇合著论文MMMarcin Majka1 篇合著论文
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