Gregg Podnar

Carnegie Mellon University, Flex (United States)

论文数

19

总引用数

274

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 274 次引用
Artificial intelligence17 · 247 次引用
Robot14 · 215 次引用
Engineering14 · 194 次引用
Mobile robot8 · 171 次引用
Systems engineering10 · 95 次引用
Visual inspection3 · 92 次引用
Computer vision3 · 87 次引用
Image processing3 · 87 次引用
Image (mathematics)3 · 87 次引用
Automated X-ray inspection2 · 76 次引用
Remote sensing8 · 76 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
274
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic assistants for aircraft inspectors
43 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Flex (United States)

代表论文

  1. 1
    Robotic assistants for aircraft inspectors
    43 次引用 · 1998
  2. 2
    <title>Image understanding algorithms for remote visual inspection of aircraft surfaces</title>
    33 次引用 · 1997
  3. 3
    Telesupervised remote surface water quality sensing
    25 次引用 · 2010
  4. 4
    Safe and Efficient Robotic Space Exploration with Tele-Supervised Autonomous Robots
    21 次引用 · 2006
  5. 5
    A functional vehicle for autonomous mobile robot research
    21 次引用 · 2018
  6. 6
    Robot Boats as a Mobile Aquatic Sensor Network
    19 次引用 · 2009
  7. 7
    Operation of Robotic Science Boats Using the Telesupervised Adaptive Ocean Sensor Fleet System
    19 次引用 · 2008
  8. 8
    Robotic assistants for aircraft inspectors
    16 次引用 · 1998
  9. 9
    Human telesupervision of a fleet of autonomous robots for safe and efficient space exploration
    15 次引用 · 2006
  10. 10
    A Robot Supervision Architecture for Safe and Efficient Space Exploration and Operation
    15 次引用 · 2006

主要合作者

AEAlberto Elfes12 篇合著论文JMJohn M. Dolan12 篇合著论文MBMarcel Bergerman5 篇合著论文SSStephen Stancliff5 篇合著论文EKEric Kulczycki4 篇合著论文MSMel Siegel4 篇合著论文TMTiffany Moisan4 篇合著论文JCJeffrey C. Hosler4 篇合著论文JRJohn R. Moisan4 篇合著论文ELEllie Lin4 篇合著论文TATroy Ames4 篇合著论文PGPriyan Gunatilake4 篇合著论文JHJohn Higinbotham3 篇合著论文DADan Adamo2 篇合著论文TDTom Dunkley Jones2 篇合著论文RCRobert C. Anderson2 篇合著论文THTamás Haidegger2 篇合著论文KHKian Hsiang Low2 篇合著论文AJA.G. Jordan2 篇合著论文SMSandra Mau2 篇合著论文
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