John M. Dolan

Carnegie Mellon University, California Miramar University, Monterey Bay Aquarium Research Institute

论文数

68

总引用数

1,680

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science68 · 1,680 次引用
Artificial intelligence61 · 1,602 次引用
Robot53 · 1,453 次引用
Mathematics17 · 926 次引用
Engineering38 · 563 次引用
Real-time computing14 · 554 次引用
Algorithm4 · 509 次引用
Simulation6 · 499 次引用
Mobile robot25 · 488 次引用
Robotics6 · 440 次引用
Motion planning9 · 433 次引用
Set (abstract data type)4 · 425 次引用

主要成就

21
H 指数
68
论文
1,680
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Verification of Automated Road Vehicles Using Reachability Analysis
401 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (11 论文)
🤝 主要合作者: 99
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, California Miramar University, Monterey Bay Aquarium Research Institute

代表论文

  1. 1
    Online Verification of Automated Road Vehicles Using Reachability Analysis
    401 次引用 · 2014
  2. 2
    Adaptive multi-robot wide-area exploration and mapping
    94 次引用 · 2008
  3. 3
    Multi-Robot Informative Path Planning for Active Sensing of Environmental Phenomena: A Tale of Two Algorithms
    78 次引用 · 2013
  4. 4
    Information-Theoretic Approach to Efficient Adaptive Path Planning for Mobile Robotic Environmental Sensing
    71 次引用 · 2018
  5. 5
    Traffic interaction in the urban challenge: Putting boss on its best behavior
    63 次引用 · 2008
  6. 6
    Information-Theoretic Approach to Efficient Adaptive Path Planning for Mobile Robotic Environmental Sensing
    52 次引用 · 2009
  7. 7
    Distributed surveillance and reconnaissance using multiple autonomous ATVs: CyberScout
    49 次引用 · 2002
  8. 8
    Decentralized active robotic exploration and mapping for probabilistic field classification in environmental sensing
    46 次引用 · 2012
  9. 9
    Adaptive Sampling for Multi-Robot Wide-Area Exploration
    46 次引用 · 2007
  10. 10
    Depth Completion via Inductive Fusion of Planar LIDAR and Monocular Camera
    39 次引用 · 2020

主要合作者

PKPradeep K. Khosla17 篇合著论文AEAlberto Elfes12 篇合著论文GPGregg Podnar12 篇合著论文ATA. Trebi‐Ollennu11 篇合著论文KHKian Hsiang Low11 篇合著论文SSStephen Stancliff10 篇合著论文MBMarcel Bergerman5 篇合著论文PTPoj Tangamchit5 篇合著论文TMTiffany Moisan4 篇合著论文TATroy Ames4 篇合著论文MSMahesh Saptharishi4 篇合著论文EKEric Kulczycki4 篇合著论文SMSandra Mau4 篇合著论文JCJeffrey C. Hosler4 篇合著论文ELEllie Lin4 篇合著论文JRJohn R. Moisan4 篇合著论文PKP.K. Khosla4 篇合著论文YLYiwei Lyu3 篇合著论文CBChristopher Baker3 篇合著论文CMChristoph Mertz3 篇合著论文
尚未生成