Gorkem Erinc

Constructor University, AmeriCorps, University of California, Merced

论文数

10

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 104 次引用
Artificial intelligence10 · 104 次引用
Robot8 · 87 次引用
Mobile robot5 · 56 次引用
Mathematics5 · 53 次引用
Computer vision5 · 43 次引用
A priori and a posteriori3 · 42 次引用
Wireless3 · 41 次引用
Machine learning2 · 41 次引用
Computer network2 · 38 次引用
Real-time computing2 · 38 次引用
Wireless sensor network2 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
104
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A genetic algorithm for nonholonomic motion planning
27 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Constructor University, AmeriCorps, University of California, Merced

代表论文

  1. 1
    A genetic algorithm for nonholonomic motion planning
    27 次引用 · 2007
  2. 2
    Real-time WiFi localization of heterogeneous robot teams using an online random forest
    24 次引用 · 2015
  3. 3
    Anytime merging of appearance-based maps
    15 次引用 · 2013
  4. 4
    Combining classification and regression for WiFi localization of heterogeneous robot teams in unknown environments
    14 次引用 · 2012
  5. 5
    Image-based mapping and navigation with heterogenous robots
    7 次引用 · 2009
  6. 6
    Anytime merging of appearance based maps
    5 次引用 · 2012
  7. 7
    Online estimation of variance parameters: Experimental results with applications to localization
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    Online Estimation of Covariance Parameters using Extended Kalman Filtering and Application to Robot Localization
    3 次引用 · 2012
  9. 9
    Heterogeneous map merging using WiFi signals
    3 次引用 · 2013
  10. 10
    Evaluation criteria for appearance based maps
    2 次引用 · 2010

主要合作者

SCStefano Carpin10 篇合著论文BBBenjamin Balaguer2 篇合著论文GPGianluigi Pillonetto1 篇合著论文GPGianluigi Pillonetto1 篇合著论文BBBalaguer Benjamin1 篇合著论文
尚未生成