Benjamin Balaguer

University of California, Merced

论文数

12

总引用数

185

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 185 次引用
Artificial intelligence11 · 175 次引用
Robot10 · 161 次引用
Computer vision6 · 103 次引用
Object (grammar)5 · 80 次引用
Mobile robot4 · 78 次引用
Human–computer interaction4 · 74 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Folding (DSP implementation)2 · 69 次引用
Computer graphics (images)2 · 69 次引用
Planar2 · 69 次引用
Imitation1 · 64 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
185
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining imitation and reinforcement learning to fold deformable planar objects
64 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of California, Merced

代表论文

  1. 1
    Combining imitation and reinforcement learning to fold deformable planar objects
    64 次引用 · 2011
  2. 2
    Evaluating maps produced by urban search and rescue robots: lessons learned from RoboCup
    58 次引用 · 2009
  3. 3
    Bimanual regrasping from unimanual machine learning
    14 次引用 · 2012
  4. 4
    Combining classification and regression for WiFi localization of heterogeneous robot teams in unknown environments
    14 次引用 · 2012
  5. 5
    Where Am I? A Simulated GPS Sensor for Outdoor Robotic Applications
    10 次引用 · 2008
  6. 6
    A LEARNING METHOD TO DETERMINE HOW TO APPROACH AN UNKNOWN OBJECT TO BE GRASPED
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    Motion planning for cooperative manipulators folding flexible planar objects
    5 次引用 · 2010
  8. 8
    Evaluation of RoboCup maps
    3 次引用 · 2009
  9. 9
    Heterogeneous map merging using WiFi signals
    3 次引用 · 2013
  10. 10
    Efficient grasping of novel objects through dimensionality reduction
    3 次引用 · 2010

主要合作者

SCStefano Carpin12 篇合著论文AVA. Visser2 篇合著论文SBStephen Balakirsky2 篇合著论文GEGorkem Erinc2 篇合著论文
尚未生成