Giorgos Mamakoukas

Northwestern University

论文数

8

总引用数

171

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 171 次引用
Artificial intelligence7 · 167 次引用
Robot4 · 151 次引用
Control engineering4 · 150 次引用
Engineering4 · 150 次引用
Data-driven3 · 146 次引用
Control theory (sociology)4 · 119 次引用
Control (management)4 · 119 次引用
Robotics2 · 69 次引用
Machine learning3 · 50 次引用
Representation (politics)3 · 47 次引用
Data modeling2 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
171
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local Koopman Operators for Data-Driven Control of Robotic Systems
77 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Local Koopman Operators for Data-Driven Control of Robotic Systems
    77 次引用 · 2019
  2. 2
    Automatic Tuning for Data-driven Model Predictive Control
    36 次引用 · 2021
  3. 3
    Control-oriented Modeling of Soft Robotic Swimmer with Koopman Operators
    33 次引用 · 2020
  4. 4
    Memory-Efficient Learning of Stable Linear Dynamical Systems for Prediction and Control
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Koopman Operators in Robot Learning
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Ergodic Exploration for Adaptive Sampling of Water Columns Using Gliding Robotic Fish
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Derivative-Based Koopman Operators for Real-Time Control of Robotic Systems
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Adaptive Single Action Control Policies for Linearly Parameterized Systems
    2 次引用 · 2019

主要合作者

TDTodd D. Murphey8 篇合著论文XTXiaobo Tan5 篇合著论文MLMaria L. Castaño4 篇合著论文OEOsama Ennasr2 篇合著论文AHAndrew Hess1 篇合著论文KHKris Hauser1 篇合著论文JCJorge Cortés1 篇合著论文GTGao Tang1 篇合著论文KKKonstantinos Karydis1 篇合著论文OXOrest Xherija1 篇合著论文LSLu Shi1 篇合著论文TGTong Gao1 篇合著论文MHMasih Haseli1 篇合著论文WRWilliam R. Edwards1 篇合著论文DCDemetris Coleman1 篇合著论文DBDaniel Bruder1 篇合著论文IAIan Abraham1 篇合著论文
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