Gianluigi Pillonetto

University of Padua

论文数

6

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Robot5 · 67 次引用
Algorithm4 · 67 次引用
Theoretical computer science2 · 55 次引用
Mathematics5 · 47 次引用
Gaussian2 · 32 次引用
Gossip protocol1 · 30 次引用
Real-time computing1 · 30 次引用
Distributed computing1 · 30 次引用
Probabilistic logic1 · 30 次引用
Motion (physics)1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robots Gaussian estimation and coverage control: From client–server to peer-to-peer architectures
30 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Padua

代表论文

  1. 1
    Multi-robots Gaussian estimation and coverage control: From client–server to peer-to-peer architectures
    30 次引用 · 2017
  2. 2
    Robot motion planning using adaptive random walks
    25 次引用 · 2004
  3. 3
    Multirobot localization with unknown variance parameters using iterated Kalman filtering
    10 次引用 · 2007
  4. 4
    The unconstrained and inequality constrained moving horizon approach to robot localization
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Online Estimation of Covariance Parameters using Extended Kalman Filtering and Application to Robot Localization
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Proprioceptive Robot Collision Detection through Gaussian Process Regression
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SCStefano Carpin4 篇合著论文RCRuggero Carli2 篇合著论文ACAndrea Carron1 篇合著论文ETElisa Tosello1 篇合著论文GEGorkem Erinc1 篇合著论文LSLuca Schenato1 篇合著论文MTMarco Todescato1 篇合著论文SGStefano Ghidoni1 篇合著论文AYAleksandr Y. Aravkin1 篇合著论文DLDalla Libera Alberto1 篇合著论文
尚未生成