Gerhard Grunwald

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Czech Aerospace Research Centre, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme

论文数

22

总引用数

616

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 609 次引用
Artificial intelligence17 · 586 次引用
Robot16 · 580 次引用
Engineering17 · 550 次引用
Systems engineering8 · 426 次引用
Simulation8 · 399 次引用
Aerospace engineering5 · 376 次引用
Robotics5 · 374 次引用
Robotic arm4 · 351 次引用
Payload (computing)2 · 343 次引用
Mechatronics2 · 340 次引用
Aerospace2 · 340 次引用

主要成就

9
H 指数
22
论文
616
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
318 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 129
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Czech Aerospace Research Centre, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme

代表论文

  1. 1
    The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
    318 次引用 · 2010
  2. 2
    Programming by touch: the different way of human-robot interaction
    70 次引用 · 2003
  3. 3
    Autonomous Robot Planning System for In-Space Assembly of Reconfigurable Structures
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    Feature-based visual servoing and its application to telerobotics
    24 次引用 · 2002
  5. 5
    Touch: The direct type of human interaction with a redundant service robot
    23 次引用 · 2002
  6. 6
    Robotic Technologies for In-Space Assembly Operations
    22 次引用 · 2017
  7. 7
    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
    20 次引用 · 2018
  8. 8
    MORPHA: Communication and Interaction with Intelligent, Anthropomorphic Robot Assistants
    19 次引用 · 2001
  9. 9
    A sensor-based telerobotic system for the space robot experiment ROTEX
    19 次引用 · 2006
  10. 10
    Feature-Based Visual Servoing and its Application to Telerobotics
    9 次引用 · 1995

主要合作者

AAAlin Albu‐Schäffer8 篇合著论文MAMáximo A. Roa7 篇合著论文GSG. Schreiber5 篇合著论文GHG. Hirzinger4 篇合著论文DLDaniel Leidner4 篇合著论文ASAndreas Stemmer4 篇合著论文MSMartin Stelzer3 篇合著论文GDGregory D. Hager3 篇合著论文RKR. Koeppe3 篇合著论文RBRainer Bischoff3 篇合著论文AWArmin Wedler3 篇合著论文JKJohannes Kurth3 篇合著论文IPIsmael Pablo Rodríguez3 篇合著论文OEOliver Eiberger3 篇合著论文ABAlexander Beyer3 篇合著论文GLGisbert Lawitzky2 篇合著论文ASAndreas Stopp2 篇合著论文MHMartin Hägele2 篇合著论文ASAdrian S. Bauer2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文
尚未生成