Genping Fu

Zhongkai University of Agriculture and Engineering, Zhaoqing University

论文数

6

总引用数

115

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 115 次引用
Artificial intelligence5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Mathematics4 · 103 次引用
Mobile robot2 · 90 次引用
Computer vision2 · 89 次引用
Lidar1 · 80 次引用
Grid1 · 80 次引用
Occupancy grid mapping1 · 80 次引用
Geography1 · 80 次引用
Matching (statistics)1 · 80 次引用
Open source1 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
115
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM Algorithm Analysis of Mobile Robot Based on Lidar
80 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhongkai University of Agriculture and Engineering, Zhaoqing University

代表论文

  1. 1
    SLAM Algorithm Analysis of Mobile Robot Based on Lidar
    80 次引用 · 2019
  2. 2
    Survey on Key Technology of Robocup Rescue Robot
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    A Yaw Moment Counteracting Method for Humanoid Robot Based on Arms Swinging
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Development, Integration, and Field Experiment Optimization of an Autonomous Banana-Picking Robot
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Walking Control for Humanoid Robot Based on ZMP Error Correction
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Design and Performance Validation of a Variable-Span Arch (VSA) End-Effector for Dragon Fruit Harvesting
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LSLiang Shiliu2 篇合著论文SZShiang Zhang2 篇合著论文YYYimin Yang2 篇合著论文JCJianping Chen2 篇合著论文TCTianci Chen2 篇合著论文YCYipeng Chen2 篇合著论文LZLixue Zhu2 篇合著论文LGLu Guokun2 篇合著论文AYAn Yuming1 篇合著论文JCJiazheng Chen1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文XDXu Dongliang1 篇合著论文QLQing Lv1 篇合著论文
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