Gen Pan

Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

论文数

4

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 68 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Robot3 · 62 次引用
Physics2 · 57 次引用
Welding2 · 46 次引用
Mechanical engineering2 · 46 次引用
Magnet1 · 41 次引用
Materials science1 · 41 次引用
Composite material1 · 41 次引用
Mechanism (biology)1 · 41 次引用
Adhesion1 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Optimal Research of a Non-Contact Adjustable Magnetic Adhesion Mechanism for a Wall-Climbing Welding Robot
41 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

代表论文

  1. 1
    Design and Optimal Research of a Non-Contact Adjustable Magnetic Adhesion Mechanism for a Wall-Climbing Welding Robot
    41 次引用 · 2013
  2. 2
    Dynamic analysis of a dual-arm humanoid cooking robot
    16 次引用 · 2015
  3. 3
    Fault Self-Diagnosis for Modular Robotic Systems Using M-Lattice Modules
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    Optimal Motion Planning for Mobile Welding Robot
    5 次引用 · 2017

主要合作者

ZFZhuang Fu3 篇合著论文WYWeixin Yan2 篇合著论文YZYanzheng Zhao2 篇合著论文JZJiaxin Zhai1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文ARAnye Ren1 篇合著论文FYFan Yang1 篇合著论文JFJian Fei1 篇合著论文EGEnguang Guan1 篇合著论文SCShanben Chen1 篇合著论文PGPeng Gao1 篇合著论文ZYZhao Yan-zheng1 篇合著论文EGEnguang Guan1 篇合著论文MWMinghui Wu1 篇合著论文
尚未生成