G. Honderd

Delft University of Technology

论文数

17

总引用数

222

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 222 次引用
Computer science17 · 222 次引用
Robot16 · 218 次引用
Mathematics7 · 126 次引用
Simulation7 · 107 次引用
Computer vision5 · 89 次引用
Engineering8 · 88 次引用
Medicine3 · 87 次引用
Robotics3 · 87 次引用
Physics6 · 84 次引用
Mobile robot7 · 83 次引用
Control engineering6 · 81 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
222
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hydraulic forceps with force-feedback for use in minimally invasive surgery
43 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1991 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    A hydraulic forceps with force-feedback for use in minimally invasive surgery
    43 次引用 · 1996
  2. 2
    Wall-following control of a mobile robot
    43 次引用 · 2003
  3. 3
    A new approach to on-line path planning and generation for robots in non-static environments
    28 次引用 · 1991
  4. 4
    Rehabilitation robotics: the MANUS concept
    28 次引用 · 1991
  5. 5
    Force reflection for a laparoscopic forceps
    16 次引用 · 2002
  6. 6
    Following A Wall With A Mobile Robot Using Ultrasonic Sensors
    11 次引用 · 2005
  7. 7
    Obstacle avoidance for a mobile robot
    8 次引用 · 2005
  8. 8
    Development of an autonomous cow-milking robot control system
    7 次引用 · 1990
  9. 9
    Motion control of a mobile robot
    6 次引用 · 2005
  10. 10
    Sensor and Navigation System for a Mobile Robot
    6 次引用 · 1986

主要合作者

WJW. Jongkind8 篇合著论文PVP. van Turennout5 篇合著论文TRT. Rieswijk3 篇合著论文MLM. Lazeroms2 篇合著论文HPH.R. Piccardo2 篇合著论文ATA.A. Tuinhof de Moed1 篇合著论文EHEdward Holweg1 篇合著论文GGGuido G. Brouwn1 篇合著论文EVE.L. van Egmond1 篇合著论文RPR. Paliwoda1 篇合著论文MSM. Sirks1 篇合著论文YIYu. I. Zhuravlev1 篇合著论文VBVictor B. Naumov1 篇合著论文LVL.W. van der Kolk1 篇合著论文LJLeonard J. van Schelven1 篇合著论文WSW.H.P. Schreurs1 篇合著论文GAG. A. Potapchuk1 篇合著论文VVV. van Hemert tot Dingshof1 篇合著论文ИВИ. В. Сергиенко1 篇合著论文JDJ.J. Duimel1 篇合著论文
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