G. Bartolini

University of Cagliari, University of Genoa, Heriot-Watt University

论文数

15

总引用数

538

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 538 次引用
Artificial intelligence14 · 533 次引用
Control theory (sociology)11 · 365 次引用
Control (management)11 · 352 次引用
Engineering14 · 339 次引用
Nonlinear system7 · 327 次引用
Sliding mode control6 · 318 次引用
Physics6 · 266 次引用
Mode (computer interface)4 · 238 次引用
Robot7 · 212 次引用
Human–computer interaction1 · 199 次引用
Underwater8 · 196 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
538
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modern Sliding Mode Control Theory
199 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: University of Cagliari, University of Genoa, Heriot-Watt University

代表论文

  1. 1
    Modern Sliding Mode Control Theory
    199 次引用 · 2008
  2. 2
    AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling
    131 次引用 · 1997
  3. 3
    Simplex Methods for Nonlinear Uncertain Sliding-Mode Control
    67 次引用 · 2004
  4. 4
    AMADEUS: advanced manipulator for deep underwater sampling
    33 次引用 · 2002
  5. 5
    Vibration damping in elastic robotic structures via sliding modes
    32 次引用 · 1997
  6. 6
    An application of the extended Kalman filter for integrated navigation in mobile robotics
    17 次引用 · 1997
  7. 7
    Global output-feedback tracking and load disturbance rejection for electrically-driven robotic manipulators with uncertain dynamics
    15 次引用 · 2003
  8. 8
    Sliding mode control of an underwater robotic manipulator
    13 次引用 · 2002
  9. 9
    Combined learning and identification techniques in the control of robotic manipulators
    9 次引用 · 2003
  10. 10
    Second order sliding mode tracking control of underwater vehicles
    5 次引用 · 2000

主要合作者

GCGiuseppe Casalino6 篇合著论文EPElisabetta Punta5 篇合著论文GCGiorgio Cannata4 篇合著论文AFAntonella Ferrara4 篇合著论文MCMauro Coccoli4 篇合著论文GVG. Veruggio3 篇合著论文JDJ.B.C. Davies3 篇合著论文MCMiquel Canals3 篇合著论文DMDavid M. Lane3 篇合著论文GRGraham Robinson2 篇合著论文DJDavid Jones2 篇合著论文MPM. Pickett2 篇合著论文EKE. Kilburn Scott2 篇合著论文PVP. Virgili2 篇合著论文RPRaimón Pallàs2 篇合著论文EGE. Gracia2 篇合著论文CLCaroline L. Smith2 篇合著论文RBR. Bono2 篇合著论文MAM. Aicardi2 篇合著论文DOD.J. O'Brien2 篇合著论文
尚未生成