Friedrich Fraundorfer

ETH Zurich, University of Kentucky, Remote Sensing Solutions (Germany), Graz University of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Computer Vision and Applied Computer Sciences

论文数

28

总引用数

3,111

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence28 · 3,111 次引用
Computer science28 · 3,111 次引用
Robot22 · 3,058 次引用
Mobile robot18 · 2,994 次引用
Computer vision23 · 2,984 次引用
Robotics8 · 2,486 次引用
Odometry5 · 2,223 次引用
Visual odometry4 · 2,103 次引用
Pose4 · 1,657 次引用
Motion (physics)3 · 1,608 次引用
Process (computing)3 · 1,526 次引用
Augmented reality3 · 1,501 次引用

主要成就

14
H 指数
28
论文
3,111
总引用数
111
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Odometry [Tutorial]
1,485 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Kentucky, Remote Sensing Solutions (Germany), Graz University of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Computer Vision and Applied Computer Sciences

代表论文

  1. 1
    Visual Odometry [Tutorial]
    1,485 次引用 · 2011
  2. 2
    Visual Odometry : Part II: Matching, Robustness, Optimization, and Applications
    606 次引用 · 2012
  3. 3
    Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
    297 次引用 · 2014
  4. 4
    Topological mapping, localization and navigation using image collections
    200 次引用 · 2007
  5. 5
    Absolute scale in structure from motion from a single vehicle mounted camera by exploiting nonholonomic constraints
    120 次引用 · 2009
  6. 6
    Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization
    84 次引用 · 2013
  7. 7
    A benchmarking tool for MAV visual pose estimation
    44 次引用 · 2010
  8. 8
    RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system
    44 次引用 · 2019
  9. 9
    SFly: Swarm of micro flying robots
    36 次引用 · 2012
  10. 10
    THE PIXHAWK OPEN-SOURCE COMPUTER VISION FRAMEWORK FOR MAVS
    30 次引用 · 2012

主要合作者

MPMarc Pollefeys9 篇合著论文DSDavide Scaramuzza7 篇合著论文RSRoland Siegwart6 篇合著论文GHGim Hee Lee5 篇合著论文SWStephan Weiß5 篇合著论文PTPetri Tanskanen4 篇合著论文MAMarkus Achtelik4 篇合著论文LMLorenz Meier4 篇合著论文SLSimon Lynen3 篇合著论文AMAgostino Martinelli3 篇合著论文LDLefteris Doitsidis3 篇合著论文LHLionel Heng3 篇合著论文MAMichael Achtelik3 篇合著论文JSJan Stumpf3 篇合著论文SASavvas A. Chatzichristofis3 篇合著论文LKLaurent Kneip3 篇合著论文CTChiara Troiani3 篇合著论文EBElias B. Kosmatopoulos3 篇合著论文HBHorst Bischof3 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia3 篇合著论文
尚未生成