Francisco Javier Andrade Chavez

Italian Institute of Technology, University of Waterloo

论文数

7

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot7 · 56 次引用
Artificial intelligence7 · 56 次引用
Robot7 · 56 次引用
Computer science7 · 56 次引用
iCub5 · 51 次引用
Control (management)5 · 51 次引用
Control theory (sociology)5 · 51 次引用
Physics5 · 51 次引用
Torque5 · 51 次引用
Simulation6 · 44 次引用
Motion control2 · 32 次引用
Trajectory2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
56
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Benchmarking of DCM-Based Architectures for Position, Velocity and Torque-Controlled Humanoid Robots
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    A Benchmarking of DCM-Based Architectures for Position, Velocity and Torque-Controlled Humanoid Robots
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    Six-Axis Force Torque Sensor Model-Based In Situ Calibration Method and Its Impact in Floating-Based Robot Dynamic Performance
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Jerk Control of Floating Base Systems With Contact-Stable Parameterized Force Feedback
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Model based in situ calibration of six axis force torque sensors
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Whole-Body Geometric Retargeting for Humanoid Robots
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Online DCM Trajectory Generation for Push Recovery of Torque-Controlled Humanoid Robots
    2 次引用 · 2019
  7. 7
    A Standardized Benchmark for Humanoid Whole-Body Manipulation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DPDaniele Pucci6 篇合著论文STSilvio Traversaro3 篇合著论文GRGiulio Romualdi3 篇合著论文SDStefano Dafarra2 篇合著论文MSMilad Shafiee1 篇合著论文YTYeshasvi Tirupachuri1 篇合著论文KMKatja Mombaur1 篇合著论文AGAhmad Gazar1 篇合著论文LRLorenzo Rapetti1 篇合著论文DFDiego Ferigo1 篇合著论文KDKourosh Darvish1 篇合著论文PRPrashanth Ramadoss1 篇合著论文GNGabriele Nava1 篇合著论文YHYue Hu1 篇合著论文FNFrancesco Nori1 篇合著论文WTWilliam Thibault1 篇合著论文
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