Francesco Verdoja

University of Turin, Aalto University, University of Technology

论文数

9

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 102 次引用
Computer science8 · 102 次引用
Computer vision6 · 73 次引用
Robot6 · 52 次引用
Point cloud1 · 45 次引用
Metric (unit)1 · 45 次引用
Image segmentation1 · 45 次引用
Colored1 · 45 次引用
Cloud computing1 · 45 次引用
Merge (version control)1 · 45 次引用
RGB color model1 · 45 次引用
Segmentation1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
103
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understanding
45 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Turin, Aalto University, University of Technology

代表论文

  1. 1
    Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understanding
    45 次引用 · 2017
  2. 2
    Survey of maps of dynamics for mobile robots
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Online Object-Oriented Semantic Mapping and Map Updating
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    On the Potential of Smarter Multi-layer Maps
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    REACT: Real-time Efficient Attribute Clustering and Transfer for Updatable 3D Scene Graph
    1 次引用 · 2025

主要合作者

VKVille Kyrki6 篇合著论文JLJens Lundell4 篇合著论文TNTran Nguyen Le2 篇合著论文TZTobias Zaenker1 篇合著论文ECEnric Corona1 篇合著论文PNPhuoc Nguyen1 篇合著论文LPLuigi Palmieri1 篇合著论文MMMartin Magnusson1 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal1 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner1 篇合著论文NDNils Dengler1 篇合著论文AMArsalan Mousavian1 篇合著论文CSChittaranjan Srinivas Swaminathan1 篇合著论文MBMaren Bennewitz1 篇合著论文ESErik Schaffernicht1 篇合著论文FMFrancesc Moreno-Noguer1 篇合著论文PWPhilippe Weinzaepfel1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文MHMarc Hanheide1 篇合著论文NBNicola Bellotto1 篇合著论文
尚未生成