Felix Mauch

Center for Information Technology, FZI Research Center for Information Technology

论文数

4

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Computer vision3 · 43 次引用
Motion planning2 · 33 次引用
Process (computing)2 · 33 次引用
Collision avoidance1 · 27 次引用
Collision1 · 27 次引用
Real-time computing1 · 27 次引用
Granularity1 · 27 次引用
Collision detection1 · 27 次引用
Motion (physics)1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anticipate your surroundings: Predictive collision detection between dynamic obstacles and planned robot trajectories on the GPU
27 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Center for Information Technology, FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Anticipate your surroundings: Predictive collision detection between dynamic obstacles and planned robot trajectories on the GPU
    27 次引用 · 2015
  2. 2
    Service robots in the field: The BratWurst Bot
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Generating Pointing Motions for a Humanoid Robot by Combining Motor Primitives
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Eye in hand: Towards GPU accelerated online grasp planning based on pointclouds from in-hand sensor
    6 次引用 · 2016

主要合作者

ARArne Roennau4 篇合著论文SKSebastian Klemm2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文AMA. M. Hermann2 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文TSTristan Schnell1 篇合著论文KFKlaus Fischnaller1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文TBTimothée Buettner1 篇合著论文GHGeorg Heppner1 篇合著论文JCJ. Camilo Vasquez Tieck1 篇合著论文JKJacques Kaiser1 篇合著论文
尚未生成