Felipe J. Torres

Universidad de Guanajuato

论文数

3

总引用数

22

H-Index

3

关于

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研究焦点

Computer science3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Parallel manipulator2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Robot kinematics2 · 19 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Classical mechanics1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Forward Kinematics and Singularity Analyses of an Uncoupled Parallel Manipulator by Algebraic Screw Theory
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidad de Guanajuato

代表论文

  1. 1
    Forward Kinematics and Singularity Analyses of an Uncoupled Parallel Manipulator by Algebraic Screw Theory
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Identification of geometric parameters of a parallel robot by using a camera calibration technique
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    A Tracking Control of a Flexible-Robot Including the Dynamics of the Induction Motor as Actuator
    3 次引用 · 2021

主要合作者

MAMario A. García‐Murillo3 篇合著论文HAHéctor A. Moreno1 篇合著论文MAMauricio Arredondo-Soto1 篇合著论文JJJ. Jesús Cervantes‐Sánchez1 篇合著论文IMIsrael Martínez-Ramírez1 篇合著论文JGJaime Gallardo-Alvarado1 篇合著论文XYX. Yamile Sandoval-Castro1 篇合著论文LALuís Alejandro Alcaraz Caracheo1 篇合著论文JRJuan‐Pablo Ramirez‐Paredes1 篇合著论文VAVictor A. Ramirez1 篇合著论文GCGustavo Capilla-González1 篇合著论文
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