Fei Xie

Nanjing Normal University

论文数

8

总引用数

97

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 97 次引用
Artificial intelligence7 · 95 次引用
Computer science7 · 95 次引用
Mobile robot5 · 77 次引用
Mathematics4 · 65 次引用
Algorithm4 · 65 次引用
Motion planning4 · 55 次引用
Path (computing)3 · 53 次引用
Computer vision5 · 53 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 48 次引用
Any-angle path planning2 · 42 次引用
Graph2 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
FPS: Fast Path Planner Algorithm Based on Sparse Visibility Graph and Bidirectional Breadth-First Search
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Nanjing Normal University

代表论文

  1. 1
    FPS: Fast Path Planner Algorithm Based on Sparse Visibility Graph and Bidirectional Breadth-First Search
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    ULG-SLAM: A Novel Unsupervised Learning and Geometric Feature-Based Visual SLAM Algorithm for Robot Localizability Estimation
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Convolutionally evaluated gradient first search path planning algorithm without prior global maps
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    A Robot Pose Estimation Optimized Visual SLAM Algorithm Based on CO-HDC Instance Segmentation Network for Dynamic Scenes
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Efficient Path Planning Algorithm Based on Laser SLAM and an Optimized Visibility Graph for Robots
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    A novel autonomous exploration algorithm via LiDAR/IMU SLAM and hierarchical subsystem for mobile robot in unknown indoor environments
    11 次引用 · 2024
  7. 7
    Industry robotic motion and pose recognition method based on camera pose estimation and neural network
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Digital Twin-Driven Sorting System for 3D Printing Farm
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XLXixiang Liu4 篇合著论文FZFei Zhao3 篇合著论文JYJiquan Yang3 篇合著论文QMQi Mao2 篇合著论文JZJing Zhao2 篇合著论文ZGZhilin Gao2 篇合著论文LHLei Huang2 篇合著论文YHYihan Huang2 篇合著论文JYJiquan Yang2 篇合著论文JZJing Zhao2 篇合著论文YLYijian Liu1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文YHYunjie Hu1 篇合著论文YLYijian Liu1 篇合著论文YWYizhi Wu1 篇合著论文QYQiang Yu1 篇合著论文PLPin Lyu1 篇合著论文XYXinchen Yan1 篇合著论文RLRongjian Lu1 篇合著论文ZWZeyan Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前