Federico Zaccaria

University of Bologna, École Centrale de Nantes

论文数

9

总引用数

99

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 99 次引用
Artificial intelligence8 · 87 次引用
Robot7 · 85 次引用
Engineering6 · 59 次引用
Simulation4 · 55 次引用
Mathematics6 · 52 次引用
Operating system2 · 50 次引用
Embedded system2 · 45 次引用
Mobile robot2 · 45 次引用
Pallet2 · 45 次引用
Geometry4 · 44 次引用
Planar3 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
99
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Future Automatic Warehouses: An Autonomous Depalletizing System Based on Mobile Manipulation and 3D Perception
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Bologna, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Toward Future Automatic Warehouses: An Autonomous Depalletizing System Based on Mobile Manipulation and 3D Perception
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    A Mobile Robotized System for Depalletizing Applications: Design and Experimentation
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    An Analytical Formulation for the Geometrico-Static Problem of Continuum Planar Parallel Robots
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Design and experimental equilibrium stability assessment of a RFRFR continuum parallel robot
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    A Boundary Computation Algorithm for the Workspace Evaluation of Continuum Parallel Robots
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Singularity Conditions of Concentric Tube Robots
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Directional Critical Load Index: A Distance-to-Instability Metric for Continuum Robots
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    A Gazebo Simulator for Continuum Parallel Robots
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SBSébastien Briot7 篇合著论文EIEdoardo Idà6 篇合著论文MCMarco Carricato4 篇合著论文GPGianluca Palli2 篇合著论文ABAlberto Baldassarri2 篇合著论文OKOlivier Kermorgant1 篇合著论文DCDavide Chiaravalli1 篇合著论文SFSaverio Farsoni1 篇合著论文CFCesare Fantuzzi1 篇合著论文MBMarcello Bonfè1 篇合著论文JRJacopo Rizzi1 篇合著论文GIGino Innero1 篇合著论文RDRoberto Di Leva1 篇合著论文JAJacopo Aleotti1 篇合著论文AGAndrea Gotelli1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文DLDario Lodi Rizzini1 篇合著论文GSGianluca Sampietro1 篇合著论文RMRiccardo Monica1 篇合著论文MTMohamed Taha Chikhaoui1 篇合著论文
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