论文数
50
总引用数
1,242
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science47 · 1,191 次引用
Mathematics41 · 1,065 次引用
Artificial intelligence41 · 1,026 次引用
Robot38 · 954 次引用
Geometry26 · 770 次引用
Algorithm17 · 669 次引用
Mathematical analysis19 · 606 次引用
Engineering17 · 549 次引用
Physics28 · 528 次引用
Kinematics25 · 434 次引用
Mathematical optimization6 · 431 次引用
Gravitational singularity8 · 398 次引用
主要成就
15
H 指数
50
论文
1,242
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Revisiting trilateration for robot localization
339 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Universitat Politècnica de Catalunya
代表论文
- 1Revisiting trilateration for robot localization339 次引用 · 2005
- 2Approaching Dual Quaternions From Matrix Algebra104 次引用 · 2014
- 3
- 4
- 5
- 6A branch-and-prune solver for distance constraints49 次引用 · 2005
- 7Collision detection algorithms for motion planning46 次引用 · 2006
- 8
- 9
- 10Computational Kinematics42 次引用 · 2013
主要合作者
JMJosep M. Porta13 篇合著论文CTCarme Torras12 篇合著论文JBJúlia Borràs9 篇合著论文LRLluís Ros8 篇合著论文NRNicolás Rojas6 篇合著论文PGPatrick Grosch6 篇合著论文SSSoheil Sarabandi3 篇合著论文ESErnesto Staffetti2 篇合著论文ASArya Shabani2 篇合著论文RDRaffaele Di Gregorio2 篇合著论文ARAleix Rull2 篇合著论文APAlba Pérez-Gracia2 篇合著论文TCTom Creemers1 篇合著论文TDTommaso De Marchi1 篇合著论文JLJadran Lenarčič1 篇合著论文KTKrzysztof Tchoń1 篇合著论文PJP. Jiménez1 篇合著论文RFRoger Frigola1 篇合著论文GMGiovanni Mottola1 篇合著论文MCMarco Carricato1 篇合著论文
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