Federico Ongaro

University of Twente

论文数

8

总引用数

388

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 388 次引用
Engineering7 · 360 次引用
Mechanical engineering7 · 360 次引用
Grippers5 · 338 次引用
Artificial intelligence7 · 265 次引用
Robot5 · 223 次引用
Simulation3 · 186 次引用
Computer vision2 · 169 次引用
Control engineering2 · 169 次引用
Materials science3 · 159 次引用
Biomedical engineering3 · 159 次引用
Nanotechnology3 · 159 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
388
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stimuli-Responsive Soft Untethered Grippers for Drug Delivery and Robotic Surgery
123 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Twente

代表论文

  1. 1
    Stimuli-Responsive Soft Untethered Grippers for Drug Delivery and Robotic Surgery
    123 次引用 · 2017
  2. 2
    Steering and Control of Miniaturized Untethered Soft Magnetic Grippers With Haptic Assistance
    87 次引用 · 2017
  3. 3
    Autonomous planning and control of soft untethered grippers in unstructured environments
    82 次引用 · 2016
  4. 4
    Control of untethered soft grippers for pick-and-place tasks
    29 次引用 · 2016
  5. 5
    A Contactless and Biocompatible Approach for 3D Active Microrobotic Targeted Drug Delivery
    28 次引用 · 2019
  6. 6
    Evaluation of an electromagnetic system with haptic feedback for control of untethered, soft grippers affected by disturbances
    17 次引用 · 2016
  7. 7
    Precise Model-Free Spline-Based Approach for Magnetic Field Mapping
    14 次引用 · 2018
  8. 8
    Force characterization and analysis of thin film actuators for untethered microdevices
    8 次引用 · 2019

主要合作者

SMSarthak Misra8 篇合著论文DHDavid H. Gracias6 篇合著论文CYChangKyu Yoon5 篇合著论文FVFrank van den Brink3 篇合著论文SHSeung Hyun Oh2 篇合著论文SSStefano Scheggi2 篇合著论文AGArijit Ghosh2 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo2 篇合著论文CPClaudio Pacchierotti2 篇合著论文MAMomen Abayazid1 篇合著论文CMChristoff M. Heunis1 篇合著论文DNDennis Niehoff1 篇合著论文USUgo Siciliani de Cumis1 篇合著论文QJQianru Jin1 篇合著论文SMSumit Mohanty1 篇合著论文ADAlper Denasi1 篇合著论文FMFlorin M. Selaru1 篇合著论文
尚未生成