Fangwu Ma

Jilin University

论文数

6

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 98 次引用
Artificial intelligence6 · 98 次引用
Computer science6 · 98 次引用
Robot5 · 88 次引用
Mathematics4 · 76 次引用
Mobile robot4 · 69 次引用
Control (management)4 · 53 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Control engineering4 · 53 次引用
Kalman filter2 · 49 次引用
Computer vision2 · 45 次引用
Inertial measurement unit2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
98
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
ACK-MSCKF: Tightly-Coupled Ackermann Multi-State Constraint Kalman Filter for Autonomous Vehicle Localization
39 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    ACK-MSCKF: Tightly-Coupled Ackermann Multi-State Constraint Kalman Filter for Autonomous Vehicle Localization
    39 次引用 · 2019
  2. 2
    Posture Control of a Four-Wheel-Legged Robot With a Suspension System
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and Posture Control of a Wheel-Legged Robot With Actively Passively Transformable Suspension System
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Motion Control of Autonomous Vehicles Based on Offset Free Model Predictive Control Methods
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Consistent Monocular Ackermann Visual–Inertial Odometry for Intelligent and Connected Vehicle Localization
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Posture Control of All Terrain Mobile Robot with Vibration Isolation System
    3 次引用 · 2020

主要合作者

LWLiang Wu3 篇合著论文LNLiwei Ni3 篇合著论文JSJinzhu Shi2 篇合著论文KDKai Dai2 篇合著论文LGLinhe Ge2 篇合著论文SZShouren Zhong2 篇合著论文ZHZhiwu Han1 篇合著论文JLJinhang Li1 篇合著论文LWLiang Wu1 篇合著论文KGKonghui Guo1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文YZYang Zhao1 篇合著论文ZSZitong Shan1 篇合著论文WJWeiwei Jia1 篇合著论文JNJiahong Nie1 篇合著论文LWLulu Wei1 篇合著论文
尚未生成