Fabio Ugalde Pereira

Universidade Federal de Santa Maria

论文数

3

总引用数

40

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2

关于

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研究焦点

Dijkstra's algorithm3 · 40 次引用
Software3 · 40 次引用
Real-time computing3 · 40 次引用
Shortest path problem3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Robot control3 · 40 次引用
Computer science3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Mobile robot3 · 40 次引用
Mobile robot navigation3 · 40 次引用
Motion planning3 · 40 次引用
Trajectory2 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
40
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidade Federal de Santa Maria

代表论文

  1. 1
    Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    A Study on Global Path Planners Algorithms for the Simulated TurtleBot 3 Robot in ROS
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Dijkstra and A* Algorithms for Global Trajectory Planning in the TurtleBot 3 Mobile Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DFDaniel Fernando Tello Gamarra3 篇合著论文MAMarco Antônio de Souza Leite Cuadros3 篇合著论文ARAnselmo Rafael Cukla3 篇合著论文PMPedro Medeiros de Assis Brasil3 篇合著论文PDPaulo Drews1 篇合著论文
尚未生成