F. Marquet

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

7

总引用数

322

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 322 次引用
Artificial intelligence7 · 322 次引用
Computer science7 · 322 次引用
Parallel manipulator6 · 318 次引用
Engineering5 · 285 次引用
Control engineering4 · 281 次引用
Control (management)2 · 209 次引用
Physics4 · 185 次引用
Control theory (sociology)4 · 158 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 148 次引用
Rotation (mathematics)2 · 148 次引用
Kinematics4 · 144 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
322
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new high-speed 4-DOF parallel robot synthesis and modeling issues
106 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    A new high-speed 4-DOF parallel robot synthesis and modeling issues
    106 次引用 · 2003
  2. 2
    H4 parallel robot: modeling, design and preliminary experiments
    103 次引用 · 2002
  3. 3
    Experimental dynamic identification of a fully parallel robot
    42 次引用 · 2004
  4. 4
    Vision-based kinematic calibration of a H4 parallel mechanism
    31 次引用 · 2004
  5. 5
    Enhancing parallel robots accuracy with redundant sensors
    30 次引用 · 2003
  6. 6
    Twice: a tilting angle amplification system for parallel robots
    6 次引用 · 2003
  7. 7
    A statistical approach for the computation of the forward kinematic model of redundantly actuated mechanisms
    4 次引用 · 2004

主要合作者

FPFrançois Pierrot6 篇合著论文SKS. Krut2 篇合著论文PRPierre Renaud1 篇合著论文TGThierry Gil1 篇合著论文MGMatthieu Gautier1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文PMPhilippe Martinet1 篇合著论文PPPhilippe Poignet1 篇合著论文
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