论文数
92
总引用数
1,334
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science92 · 1,334 次引用
Artificial intelligence90 · 1,327 次引用
Robot86 · 1,242 次引用
Simulation53 · 880 次引用
Engineering54 · 872 次引用
Control theory (sociology)43 · 686 次引用
Control (management)34 · 591 次引用
Humanoid robot40 · 486 次引用
Physics39 · 484 次引用
Mobile robot27 · 447 次引用
Control engineering26 · 435 次引用
Computer vision29 · 341 次引用
主要成就
21
H 指数
92
论文
1,334
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotized Assembly of a Wire Harness in a Car Production Line
79 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (11 论文)
🤝 主要合作者: 101
🏛 所属机构: Tohoku University, Toho University, The University of Tokyo, Hokkaido University, Hokkaido University of Science, Vaughn College of Aeronautics and Technology
代表论文
- 1
- 2Delay Time Compensation for a Hybrid Simulator55 次引用 · 2010
- 3Cooperative Control of a 3D Dual-Flexible-Arm Robot51 次引用 · 2004
- 4
- 5Development of a light-weight biped humanoid robot43 次引用 · 2002
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MUMasaru Uchiyama63 篇合著论文TTTeppei Tsujita20 篇合著论文SKShunsuke Komizunai13 篇合著论文SASatoko Abiko9 篇合著论文XJXin Jiang9 篇合著论文YAYasar Ayaz8 篇合著论文HCHee-Byoung Choi8 篇合著论文MIMasayuki Inaba7 篇合著论文KMKhalid Munawar6 篇合著论文HIH. Inoue6 篇合著论文KNKoichi Nagashima5 篇合著论文TMTomoya Myojin5 篇合著论文SOShuhei Ogawa5 篇合著论文YHYoonkwon Hwang4 篇合著论文TTTadayuki Tsujita4 篇合著论文DSDaisuke Sato4 篇合著论文KKKyongmo Koo4 篇合著论文EIEiichi Inohira4 篇合著论文KKKohei Kikuchi3 篇合著论文MWMeng-Hung Wu3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 1 天前