Erna Apriliani

Sepuluh Nopember Institute of Technology

论文数

3

总引用数

62

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Filter (signal processing)3 · 62 次引用
Computer science3 · 62 次引用
Artificial intelligence3 · 62 次引用
Extended Kalman filter3 · 62 次引用
Kalman filter3 · 62 次引用
Computer vision3 · 62 次引用
Control (management)3 · 62 次引用
Control theory (sociology)3 · 62 次引用
Trajectory2 · 60 次引用
Invariant extended Kalman filter2 · 59 次引用
Position (finance)2 · 59 次引用
Underwater1 · 57 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
62
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ensemble and Fuzzy Kalman Filter for position estimation of an autonomous underwater vehicle based on dynamical system of AUV motion
57 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Sepuluh Nopember Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Ensemble and Fuzzy Kalman Filter for position estimation of an autonomous underwater vehicle based on dynamical system of AUV motion
    57 次引用 · 2016
  2. 2
    Formation Control of Multi-robot Motion Systems and State Estimation using Extended Kalman Filter
    3 次引用 · 2019
  3. 3
    Decentralized extended Kalman filter of multi-robot position
    2 次引用 · 2021

主要合作者

NNNgatini Ngatini1 篇合著论文GZGuisheng Zhai1 篇合著论文PAPrima Aditya1 篇合著论文DADody Arif1 篇合著论文MMMardlijah Mardlijah1 篇合著论文HNHendro Nurhadi1 篇合著论文HNHelisyah Nur Fadhilah1 篇合著论文DKDidik Khusnul Arif1 篇合著论文
尚未生成