Erna Alfi Nurrohmah

Universitas Negeri Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

论文数

5

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 48 次引用
Computer science5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Computer vision5 · 48 次引用
Mobile robot4 · 45 次引用
Odometry2 · 38 次引用
Soccer robot2 · 26 次引用
Robot control2 · 26 次引用
Feature (linguistics)1 · 22 次引用
Position (finance)1 · 22 次引用
Encoder1 · 16 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Detecting Features of Middle Size Soccer Field using Omnidirectional Camera for Robot Soccer ERSOW
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universitas Negeri Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

代表论文

  1. 1
    Detecting Features of Middle Size Soccer Field using Omnidirectional Camera for Robot Soccer ERSOW
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Pose Estimation on Soccer Robot using Data Fusion from Encoders, Inertial Sensor, and Image Data
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Dynamic Obstacle Avoidance on Middle Size League Robot Soccer ERSOW Using Subtargets
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Real-Time Ball Speed Stabilization Acquisition using Low Pass Filter on Robot Soccer ERSOW
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Improvement of the Processing Speed of The Robot’s Vision System Using Robot Operating System
    3 次引用 · 2021

主要合作者

IKIwan Kurnianto Wibowo5 篇合著论文MMMochamad Mobed Bachtiar3 篇合著论文RARenardi Adryantoro Priambudi3 篇合著论文BSBima Sena Bayu Dewantara3 篇合著论文BNBagus Nugraha Deby Ariyadi2 篇合著论文BSBima Sena Bayu1 篇合著论文ZTZanuar Tri Romadon1 篇合著论文MMMuhammad Mukhtarul Lathief1 篇合著论文RARenardi Adryantoro1 篇合著论文HOHary Oktavianto1 篇合著论文
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