Erkui Chen

Jiangnan University, Shandong University of Science and Technology, China University of Mining and Technology

论文数

6

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 90 次引用
Robot6 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Mobile robot3 · 68 次引用
Mathematics4 · 55 次引用
Computer vision2 · 52 次引用
Point (geometry)3 · 39 次引用
Artificial neural network1 · 28 次引用
Mobile robot navigation1 · 28 次引用
Feedforward neural network1 · 28 次引用
Algorithm2 · 28 次引用
Obstacle1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
90
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot navigation using neural Q-learning
28 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Jiangnan University, Shandong University of Science and Technology, China University of Mining and Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile robot navigation using neural Q-learning
    28 次引用 · 2005
  2. 2
    A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Path planning of mobile robot based on improved genetic algorithm
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Motion Control Algorithms for a Free-swimming Biomimetic Robot Fish 1)
    12 次引用 · 2005
  5. 5
    A multi-robot cooperative hunting approach based on dynamic prediction of target motion
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish
    3 次引用 · 2003

主要合作者

ZCZhiqiang Cao2 篇合著论文JYJunzhi Yu2 篇合著论文MTMin Tan2 篇合著论文PGPeiyu Guan1 篇合著论文MWMeihua Wu1 篇合著论文ZCZhiqiang Chen1 篇合著论文MLMengfan Li1 篇合著论文ZLZhou Luan1 篇合著论文MKMin Keng Tan1 篇合著论文LPLei Pang1 篇合著论文QSQianqian Shi1 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文ZWZhiyong Wu1 篇合著论文CZChao Zhou1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文WSWang Shuo1 篇合著论文SLShuang Liang1 篇合著论文CACheng-Wan An1 篇合著论文YYYingying Yu1 篇合著论文GYGuosheng Yang1 篇合著论文
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