Erjen Lefeber

Eindhoven University of Technology, University of Twente

论文数

9

总引用数

617

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 617 次引用
Artificial intelligence9 · 617 次引用
Control (management)8 · 611 次引用
Engineering8 · 611 次引用
Control engineering7 · 560 次引用
Control theory (sociology)7 · 560 次引用
Robot6 · 525 次引用
Mobile robot5 · 519 次引用
Tracking (education)5 · 472 次引用
Mathematics4 · 439 次引用
Kinematics3 · 424 次引用
Nonholonomic system2 · 266 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
617
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Saturated stabilization and tracking of a nonholonomic mobile robot
252 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, University of Twente

代表论文

  1. 1
    Saturated stabilization and tracking of a nonholonomic mobile robot
    252 次引用 · 2001
  2. 2
    Exponential Tracking Control of a Mobile Car Using a Cascaded Approach
    146 次引用 · 1998
  3. 3
    Combined Longitudinal and Lateral Control of Car-Like Vehicle Platooning With Extended Look-Ahead
    81 次引用 · 2019
  4. 4
    Linear controllers for exponential tracking of systems in chained-form
    51 次引用 · 2000
  5. 5
    Extended Look-Ahead Tracking Controller With Orientation-Error Observer for Vehicle Platooning
    34 次引用 · 2019
  6. 6
    Observer based kinematic tracking controllers for a unicycle-type mobile robot
    26 次引用 · 2002
  7. 7
    Adaptive tracking control of nonholonomic systems: an example
    14 次引用 · 2003
  8. 8
    Nonlinear Systems
    7 次引用 · 2016
  9. 9
    Adaptive and Filtered Visual Servoing of Planar Robots
    6 次引用 · 1998

主要合作者

HNHenk Nijmeijer8 篇合著论文JPJeroen Ploeg2 篇合著论文ABAnggera Bayuwindra2 篇合著论文EPElena Panteley1 篇合著论文RKRafael Kelly1 篇合著论文JJJanusz Jakubiak1 篇合著论文KTKrzysztof Tchoń1 篇合著论文NVNathan van de Wouw1 篇合著论文ZJZhong‐Ping Jiang1 篇合著论文ALAntonio Lorı́a1 篇合著论文RORoméo Ortega1 篇合著论文ILInés López Arteaga1 篇合著论文ARAnders Robertsson1 篇合著论文
尚未生成