Erik Maehle

University of Lübeck, Lundbeck (Germany), Birkbeck, University of London

论文数

52

总引用数

561

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science52 · 561 次引用
Artificial intelligence50 · 553 次引用
Robot44 · 478 次引用
Mobile robot24 · 273 次引用
Computer vision15 · 226 次引用
Engineering23 · 186 次引用
Geography11 · 155 次引用
Swarm behaviour12 · 144 次引用
Underwater13 · 140 次引用
Geology10 · 132 次引用
Embedded system11 · 130 次引用
Distributed computing12 · 123 次引用

主要成就

14
H 指数
52
论文
561
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Large scale place recognition in 2D LIDAR scans using Geometrical Landmark Relations
76 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (9 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: University of Lübeck, Lundbeck (Germany), Birkbeck, University of London

代表论文

  1. 1
    Large scale place recognition in 2D LIDAR scans using Geometrical Landmark Relations
    76 次引用 · 2014
  2. 2
    MONSUN II: A small and inexpensive AUV for underwater swarms
    33 次引用 · 2012
  3. 3
    In Situ Self-Reconfiguration of Hexapod Robot OSCAR Using Biologically Inspired Approaches
    28 次引用 · 2010
  4. 4
    Sensor fusion of depth camera and ultrasound data for obstacle detection and robot navigation
    26 次引用 · 2016
  5. 5
    Artificial Immune System Based Robot Anomaly Detection Engine for Fault Tolerant Robots
    23 次引用 · 2008
  6. 6
    Real-Time Visual SLAM Using FastSLAM and the Microsoft Kinect Camera
    22 次引用 · 2012
  7. 7
    SEMBIO - a small energy-efficient swarm AUV
    21 次引用 · 2016
  8. 8
    Online semantic mapping of logistic environments using RGB-D cameras
    20 次引用 · 2017
  9. 9
    MARS: A simulation environment for marine robotics
    17 次引用 · 2014
  10. 10
    A Robust Acoustic-Based Communication Principle for the Navigation of an Underwater Robot Swarm
    16 次引用 · 2018

主要合作者

BJBojan Jakimovski10 篇合著论文BMBenjamin Meyer8 篇合著论文JHJan Hartmann7 篇合著论文COChristoph Osterloh6 篇合著论文MLMarek Litza6 篇合著论文AEAdam El Sayed Auf6 篇合著论文TTThomas Tosik5 篇合著论文AAAmmar Amory5 篇合著论文RMRaphael Maas5 篇合著论文WSWalter Stechele4 篇合著论文WBWerner Brockmann4 篇合著论文PWPatrick Weiss4 篇合著论文CICedric Isokeit4 篇合著论文MHMarian Himstedt4 篇合著论文KGKarl-Erwin Grosspietsch3 篇合著论文BMBenjamin Meyer3 篇合著论文ASAchim Schweikard3 篇合著论文DFDariush Forouher3 篇合著论文AAAhmad Al-Homsy3 篇合著论文AGAlexander Gabrecht3 篇合著论文
尚未生成