Enrique Santiso

Universidad de Alcalá

论文数

15

总引用数

222

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 222 次引用
Computer science15 · 222 次引用
Robot15 · 222 次引用
Mobile robot11 · 175 次引用
Computer vision9 · 139 次引用
Engineering6 · 105 次引用
Trajectory4 · 85 次引用
Odometry5 · 63 次引用
Initialization4 · 61 次引用
Control theory (sociology)4 · 59 次引用
Control (management)4 · 59 次引用
Mathematics5 · 53 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
222
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Guidance of a mobile robot using an array of static cameras located in the environment
47 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    Guidance of a mobile robot using an array of static cameras located in the environment
    47 次引用 · 2007
  2. 2
    Localization of Mobile Robots Using Odometry and an External Vision Sensor
    42 次引用 · 2010
  3. 3
    A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience
    20 次引用 · 2018
  4. 4
    Event-Based Sensing and Control for Remote Robot Guidance: An Experimental Case
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Fuzzy Decentralized Control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories
    17 次引用 · 2010
  6. 6
    Aperiodic Linear Networked Control Considering Variable Channel Delays: Application to Robots Coordination
    16 次引用 · 2015
  7. 7
    Localization and Geometric Reconstruction of Mobile Robots Using a Camera Ring
    12 次引用 · 2009
  8. 8
    Three-dimensional discrimination between planes, corners and edges using ultrasonic sensors
    11 次引用 · 2004
  9. 9
    Smart laser scanner for event-based state estimation applied to indoor positioning
    7 次引用 · 2016
  10. 10
    Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot
    7 次引用 · 2020

主要合作者

MMManuel Mazo8 篇合著论文FEFelipe Espinosa7 篇合著论文DPDaniel Pizarro7 篇合著论文CSCarlos Santos5 篇合著论文MMMarta Marrón-Romera4 篇合著论文MMMiguel Martínez‐Rey3 篇合著论文CLCristina Losada3 篇合著论文AGAlfredo Gardel3 篇合著论文DGDavid Gualda2 篇合著论文JUJesús Ureña2 篇合著论文RNRubén Nieto2 篇合著论文CWChristian Wietfeld1 篇合著论文JAJosé A. Jiménez1 篇合著论文HHHideki Hashimoto1 篇合著论文DPDaniel Peon1 篇合著论文JMJavier Macías-Guarasa1 篇合著论文FVFernando Valdés1 篇合著论文JVJ.M. Villadangos1 篇合著论文IFIgnacio Fernández1 篇合著论文EPEmiliano Pereira1 篇合著论文
尚未生成