Felipe Espinosa

Universidad de Alcalá

论文数

23

总引用数

435

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 435 次引用
Engineering13 · 330 次引用
Artificial intelligence19 · 320 次引用
Robot18 · 313 次引用
Real-time computing9 · 272 次引用
Mobile robot11 · 244 次引用
Telecommunications5 · 172 次引用
Computer vision5 · 152 次引用
Simulation3 · 142 次引用
Control (management)11 · 141 次引用
Position (finance)3 · 131 次引用
Electrical engineering2 · 117 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
435
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Infrared Sensor System for Mobile-Robot Positioning in Intelligent Spaces
104 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    Infrared Sensor System for Mobile-Robot Positioning in Intelligent Spaces
    104 次引用 · 2011
  2. 2
    Comparing the Performance of Indoor Localization Systems through the EvAAL Framework
    82 次引用 · 2017
  3. 3
    Odometry and Laser Scanner Fusion Based on a Discrete Extended Kalman Filter for Robotic Platooning Guidance
    33 次引用 · 2011
  4. 4
    Adaptive self-triggered control of a remotely operated P3-DX robot: Simulation and experimentation
    23 次引用 · 2014
  5. 5
    A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience
    20 次引用 · 2018
  6. 6
    Event-Based Sensing and Control for Remote Robot Guidance: An Experimental Case
    19 次引用 · 2017
  7. 7
    Fuzzy Decentralized Control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories
    17 次引用 · 2010
  8. 8
    Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation
    17 次引用 · 2020
  9. 9
    Aperiodic Linear Networked Control Considering Variable Channel Delays: Application to Robots Coordination
    16 次引用 · 2015
  10. 10
    Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated Robot
    15 次引用 · 2012

主要合作者

CSCarlos Santos13 篇合著论文ESEnrique Santiso7 篇合著论文FVFernando Valdés6 篇合著论文CLCristina Losada5 篇合著论文MMManuel Mazo4 篇合著论文MMMiguel Martínez‐Rey4 篇合著论文AGAlfredo Gardel4 篇合著论文DPDaniel Pizarro3 篇合著论文DGDavid Gualda3 篇合著论文MAMiguel A. Rodríguez2 篇合著论文JLJosé Luis Lázaro Galilea2 篇合著论文MMMiguel Martínez2 篇合著论文JMJavier Macías-Guarasa2 篇合著论文MSMarcelo Salazar2 篇合著论文RNRubén Nieto2 篇合著论文RIRoberto Iglesias2 篇合著论文MMMarta Marrón-Romera2 篇合著论文PQPablo Quintía2 篇合著论文MSMário Sarcinelli-Filho1 篇合著论文DSDavid Salido-Monzú1 篇合著论文
尚未生成