Elmar Mair

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich, Tokyo Institute of Technology

论文数

12

总引用数

963

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 963 次引用
Computer science12 · 963 次引用
Robot11 · 957 次引用
Mobile robot10 · 901 次引用
Engineering3 · 867 次引用
Inertial measurement unit2 · 858 次引用
Real-time computing2 · 808 次引用
Simulation2 · 808 次引用
Inertial frame of reference1 · 802 次引用
Kalman filter1 · 802 次引用
Extended Kalman filter1 · 802 次引用
Embedded system1 · 802 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
963
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
802 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
    802 次引用 · 2012
  2. 2
    Spatio-temporal initialization for IMU to camera registration
    56 次引用 · 2011
  3. 3
    Landmark-Tree map: A biologically inspired topological map for long-distance robot navigation
    19 次引用 · 2012
  4. 4
    Efficient camera-based pose estimation for real-time applications
    18 次引用 · 2009
  5. 5
    A biologically inspired navigation concept based on the Landmark-Tree map for efficient long-distance robot navigation
    16 次引用 · 2014
  6. 6
    Towards efficient and scalable visual homing
    13 次引用 · 2018
  7. 7
    Visual homing and surprise detection for cognitive mobile robots using image-based environment representations
    10 次引用 · 2009
  8. 8
    Efficient navigation based on the Landmark-Tree map and the Z<inf>∞</inf> algorithm using an omnidirectional camera
    9 次引用 · 2013
  9. 9
    Trail-Map: A scalable landmark data structure for biologically inspired range-free navigation
    6 次引用 · 2014
  10. 10
    Optimization based IMU camera calibration
    6 次引用 · 2011

主要合作者

MSMichael Suppa9 篇合著论文DBDarius Burschka9 篇合著论文ASAnnett Stelzer4 篇合著论文ESEckehard Steinbach3 篇合著论文WMWerner Maier3 篇合著论文CBChristoph Brand2 篇合著论文MFMichael Fleps-Dezasse2 篇合著论文BJBastian Jäger2 篇合著论文FBFengqing Bao2 篇合著论文MAMarcus Augustine2 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文IGIris Grixa1 篇合著论文FRFelix Ruess1 篇合著论文MKMichael Kaßecker1 篇合著论文WSWolfgang Stürzl1 篇合著论文KHKlaus H. Strobl1 篇合著论文FOFrank Ortmeier1 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla1 篇合著论文ADAndreas Dömel1 篇合著论文TTTeodor Tomić1 篇合著论文
尚未生成