论文数
12
总引用数
963
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence12 · 963 次引用
Computer science12 · 963 次引用
Robot11 · 957 次引用
Mobile robot10 · 901 次引用
Engineering3 · 867 次引用
Inertial measurement unit2 · 858 次引用
Real-time computing2 · 808 次引用
Simulation2 · 808 次引用
Inertial frame of reference1 · 802 次引用
Kalman filter1 · 802 次引用
Extended Kalman filter1 · 802 次引用
Embedded system1 · 802 次引用
主要成就
8
H 指数
12
论文
963
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
802 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich, Tokyo Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Towards efficient and scalable visual homing13 次引用 · 2018
- 7
- 8
- 9
- 10Optimization based IMU camera calibration6 次引用 · 2011
主要合作者
MSMichael Suppa9 篇合著论文DBDarius Burschka9 篇合著论文ASAnnett Stelzer4 篇合著论文ESEckehard Steinbach3 篇合著论文WMWerner Maier3 篇合著论文CBChristoph Brand2 篇合著论文MFMichael Fleps-Dezasse2 篇合著论文BJBastian Jäger2 篇合著论文FBFengqing Bao2 篇合著论文MAMarcus Augustine2 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文IGIris Grixa1 篇合著论文FRFelix Ruess1 篇合著论文MKMichael Kaßecker1 篇合著论文WSWolfgang Stürzl1 篇合著论文KHKlaus H. Strobl1 篇合著论文FOFrank Ortmeier1 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla1 篇合著论文ADAndreas Dömel1 篇合著论文TTTeodor Tomić1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 15 天前