Annett Stelzer

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

190

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 190 次引用
Mobile robot6 · 190 次引用
Computer science6 · 190 次引用
Computer vision6 · 190 次引用
Robot6 · 190 次引用
Robustness (evolution)3 · 156 次引用
Geography2 · 137 次引用
Odometry2 · 136 次引用
Visual odometry1 · 121 次引用
Inertial measurement unit1 · 121 次引用
Terrain1 · 121 次引用
Scalability4 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
190
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stereo-vision-based navigation of a six-legged walking robot in unknown rough terrain
121 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Stereo-vision-based navigation of a six-legged walking robot in unknown rough terrain
    121 次引用 · 2012
  2. 2
    Landmark-Tree map: A biologically inspired topological map for long-distance robot navigation
    19 次引用 · 2012
  3. 3
    A biologically inspired navigation concept based on the Landmark-Tree map for efficient long-distance robot navigation
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    A leg proprioception based 6 DOF odometry for statically stable walking robots
    15 次引用 · 2013
  5. 5
    Towards efficient and scalable visual homing
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    Trail-Map: A scalable landmark data structure for biologically inspired range-free navigation
    6 次引用 · 2014

主要合作者

EMElmar Mair4 篇合著论文MSMichael Suppa4 篇合著论文MGMartin Görner2 篇合著论文DBDarius Burschka2 篇合著论文MAMarcus Augustine2 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller1 篇合著论文CBChristoph Brand1 篇合著论文FOFrank Ortmeier1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文BJBastian Jäger1 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla1 篇合著论文
尚未生成