Christoph Brand

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

11

总引用数

355

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 355 次引用
Artificial intelligence10 · 336 次引用
Robot10 · 336 次引用
Mobile robot8 · 326 次引用
Geography5 · 223 次引用
Computer vision6 · 215 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 199 次引用
Engineering5 · 145 次引用
Motion planning3 · 138 次引用
Robotics3 · 117 次引用
Astrobiology2 · 111 次引用
Mars Exploration Program2 · 111 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
355
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Autonomous Planetary Exploration
88 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Towards Autonomous Planetary Exploration
    88 次引用 · 2017
  2. 2
    Stereo-vision based obstacle mapping for indoor/outdoor SLAM
    57 次引用 · 2014
  3. 3
    Distributed stereo vision‐based 6D localization and mapping for multi‐robot teams
    52 次引用 · 2018
  4. 4
    Multi-robot 6D graph SLAM connecting decoupled local reference filters
    42 次引用 · 2015
  5. 5
    Submap matching for stereo-vision based indoor/outdoor SLAM
    39 次引用 · 2015
  6. 6
    The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and Its Success in the SpaceBotCamp Challenge
    23 次引用 · 2016
  7. 7
    LRU – Lightweight Rover Unit
    19 次引用 · 2015
  8. 8
    A biologically inspired navigation concept based on the Landmark-Tree map for efficient long-distance robot navigation
    16 次引用 · 2014
  9. 9
    Efficient navigation based on the Landmark-Tree map and the Z<inf>∞</inf> algorithm using an omnidirectional camera
    9 次引用 · 2013
  10. 10
    Pan/Tilt-Unit as a perception module for extra-terrestrial vehicle and landing systems
    6 次引用 · 2013

主要合作者

MSMichael Suppa9 篇合著论文MJMartin J. Schuster8 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller7 篇合著论文AWArmin Wedler4 篇合著论文JRJosef Reill4 篇合著论文MHMatthias Hellerer3 篇合著论文KBKristin Bussmann3 篇合著论文TBTim Bodenmüller2 篇合著论文EMElmar Mair2 篇合著论文CNChristian Nissler2 篇合著论文BJBastian Jäger2 篇合著论文SRSebastian Riedel2 篇合著论文BVBernhard Vodermayer2 篇合著论文MKMichael Kaßecker2 篇合著论文AMAnnika Maier2 篇合著论文PLPeter Lehner2 篇合著论文ADAndreas Dömel2 篇合著论文SBStefan Büttner2 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton2 篇合著论文MBMichael Beetz2 篇合著论文
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