Elie Shammas

American University of Beirut, Carnegie Mellon University

论文数

26

总引用数

500

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 500 次引用
Artificial intelligence24 · 462 次引用
Robot23 · 423 次引用
Mobile robot18 · 357 次引用
Mathematics11 · 264 次引用
Physics14 · 249 次引用
Computer vision6 · 209 次引用
Filter (signal processing)3 · 188 次引用
Monocular3 · 188 次引用
Field (mathematics)2 · 185 次引用
Robotics2 · 185 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 185 次引用

主要成就

9
H 指数
26
论文
500
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions
152 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: American University of Beirut, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions
    152 次引用 · 2017
  2. 2
    Toroidal skin drive for snake robot locomotion
    59 次引用 · 2008
  3. 3
    Three degrees-of-freedom joint for spatial hyper-redundant robots
    53 次引用 · 2005
  4. 4
    Design and control of a second-generation hyper-redundant mechanism
    39 次引用 · 2007
  5. 5
    A survey on non-filter-based monocular Visual SLAM systems.
    33 次引用 · 2016
  6. 6
    New joint design for three-dimensional hyper redundant robots
    32 次引用 · 2004
  7. 7
    Natural Gait Generation Techniques for Principally Kinematic Mechanical Systems
    20 次引用 · 2005
  8. 8
    Natural Gait Generation Techniques for Multi-bodied Isolated Mechanical Systems
    18 次引用 · 2006
  9. 9
    Motion planning for redundant multi-bodied planar kinematic snake robots
    14 次引用 · 2021
  10. 10
    Dynamic bandwidth management for teleoperation of collaborative robots
    9 次引用 · 2012

主要合作者

DADaniel Asmar15 篇合著论文IHImad H. Elhajj6 篇合著论文HCHowie Choset6 篇合著论文OIOmar Itani3 篇合著论文CMChadi Mansour3 篇合著论文HBH.B. Brown3 篇合著论文AWAlon Wolf2 篇合著论文GYGeorges Younes2 篇合著论文MAMohamad Alsalman2 篇合著论文NMNoel Maalouf2 篇合著论文MJMichael J. Schwerin2 篇合著论文SBSalah Bazzi1 篇合著论文MEMohamad El Hariri1 篇合著论文JSJoy Sfeir1 篇合著论文DJDavid J. Anhalt1 篇合著论文DADany Abou Jaoude1 篇合著论文JCJames C. McKenna1 篇合著论文AMAli Muhieddine1 篇合著论文SNShadi Najjar1 篇合著论文JZJohn Zelek1 篇合著论文
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