论文数
4
总引用数
102
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot4 · 102 次引用
Artificial intelligence4 · 102 次引用
Mobile robot4 · 102 次引用
Computer science4 · 102 次引用
Engineering3 · 97 次引用
Service (business)3 · 97 次引用
Computer vision2 · 83 次引用
Robot control2 · 65 次引用
Geography2 · 65 次引用
Pedestrian2 · 65 次引用
Mobile robot navigation2 · 65 次引用
Transport engineering2 · 65 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
102
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous navigation for mobile service robots in urban pedestrian environments
51 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Universitat Politècnica de Catalunya, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
代表论文
- 1
- 23D mapping for urban service robots32 次引用 · 2009
- 3
- 4
主要合作者
ASAlberto Sanfeliu3 篇合著论文ACAndreu Corominas Murtra3 篇合著论文JMJosep M. Mirats‐Tur2 篇合著论文DVDizan Vasquez2 篇合著论文JPJ. Pérez‐Ibarz2 篇合著论文EHErnesto H. Teniente1 篇合著论文GFGonzalo Ferrer1 篇合著论文JAJuan Andrade‐Cetto1 篇合著论文MFMiquel Ferrer1 篇合著论文JMJosep M. Mirats Tur1 篇合著论文RVRafael Valencia1 篇合著论文OSOscar Sandoval-Torres1 篇合著论文
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