E. Nakano

Tohoku University, Tohoku University Hospital, Chiba Institute of Technology

论文数

22

总引用数

389

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 389 次引用
Computer science22 · 389 次引用
Robot21 · 382 次引用
Mobile robot10 · 266 次引用
Simulation12 · 246 次引用
Engineering12 · 233 次引用
Object (grammar)6 · 169 次引用
Human–computer interaction6 · 163 次引用
Distributed computing4 · 158 次引用
Computer vision8 · 149 次引用
Control engineering8 · 144 次引用
Motion (physics)5 · 117 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
389
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A "constrain and move" approach to distributed object manipulation
71 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Tohoku University, Tohoku University Hospital, Chiba Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A "constrain and move" approach to distributed object manipulation
    71 次引用 · 2001
  2. 2
    Solving function distribution and behavior design problem for cooperative object handling by multiple mobile robots
    60 次引用 · 2003
  3. 3
    Motion control technique for practical use of a leg-wheel robot on unknown outdoor rough terrains
    58 次引用 · 2005
  4. 4
    Motion control of leg-wheel robot for an unexplored outdoor environment
    39 次引用 · 2002
  5. 5
    A multiple robot system for cooperative object transportation with various requirements on task performing
    23 次引用 · 2003
  6. 6
    Design of a jumping machine using self-energizing spring
    22 次引用 · 2002
  7. 7
    Mechanism and control of a quadruped walking robot
    17 次引用 · 1988
  8. 8
    On robot self-navigation in outdoor environments by color image processing
    15 次引用 · 2004
  9. 9
    Terrain following control of self-contained semi-fixed gait hexapod walking robot
    12 次引用 · 2002
  10. 10
    Real-time obstacle avoidance algorithm for visual navigation
    12 次引用 · 2002

主要合作者

TTTimothy T. Takahashi5 篇合著论文NKNoriho Koyachi3 篇合著论文HAH. Adachi3 篇合著论文RGRamin Ghurchian2 篇合著论文HOHiroshi Ookubo2 篇合著论文ZWZike Wang2 篇合著论文TNT. Nakamura2 篇合著论文SHSatoshi Hashino2 篇合著论文KOKoichi Osuka1 篇合著论文KKK. Kotani1 篇合著论文KNK. Nagai1 篇合著论文MAMana Asada1 篇合著论文TTTomoya Takahashi1 篇合著论文STSatoshı Tadokoro1 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文HKHiroshi Kimura1 篇合著论文TNTakashi Ninjouji1 篇合著论文ZWZ.D. Wang1 篇合著论文TTToru Takahashi1 篇合著论文AIAkinori Ito1 篇合著论文
尚未生成