Duckshin Park

Korea Railroad Research Institute

论文数

6

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 20 次引用
Robot6 · 20 次引用
Artificial intelligence6 · 20 次引用
Computer science6 · 20 次引用
Mechanical engineering5 · 18 次引用
Automotive engineering4 · 16 次引用
Brush3 · 10 次引用
Mobile robot3 · 10 次引用
Marine engineering2 · 8 次引用
Materials science2 · 8 次引用
Duct (anatomy)2 · 8 次引用
Environmental science2 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
20
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of an intelligent duct cleaning robot with force compliant brush
6 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea Railroad Research Institute

代表论文

  1. 1
    Design of an intelligent duct cleaning robot with force compliant brush
    6 次引用 · 2012
  2. 2
    A Trajectory Tracking Control of a Skid Steered Mobile Cleaning Robot
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    Operational effects of a mobile robot system for cleaning ventilation ducts
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    A Stable Tracking Control of Skid Steered Mobile Platform
    2 次引用 · 2014
  5. 5
    Surface Cleaning Force Control of Rotating Brushes for an Air Duct Cleaning Robot
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    Force Control of a Duct Cleaning Robot Brush using a Compliance Device
    2 次引用 · 2012

主要合作者

WJWootae Jeong6 篇合著论文SJSeungwoo Jeon5 篇合著论文SKSoon-Bark Kwon4 篇合著论文SWSeung Woo Jeon1 篇合著论文CLCheulkyu Lee1 篇合著论文
尚未生成