Douglas P. Perrin

Boston Children's Hospital, Harvard University, University of Minnesota

论文数

10

总引用数

243

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 243 次引用
Artificial intelligence9 · 220 次引用
Simulation6 · 173 次引用
Engineering5 · 154 次引用
Physics5 · 150 次引用
Surgery3 · 149 次引用
Medicine3 · 149 次引用
Robot7 · 148 次引用
Tracking (education)4 · 130 次引用
Mathematics5 · 117 次引用
Control (management)3 · 113 次引用
Control theory (sociology)3 · 113 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
243
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force tracking with feed-forward motion estimation for beating heart surgery
77 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Boston Children's Hospital, Harvard University, University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Force tracking with feed-forward motion estimation for beating heart surgery
    77 次引用 · 2010
  2. 2
    Image Guided Surgical Interventions
    39 次引用 · 2009
  3. 3
    Robotic Force Stabilization for Beating Heart Intracardiac Surgery
    33 次引用 · 2009
  4. 4
    A novel actuated tether design for rescue robots using hydraulic transients
    25 次引用 · 2004
  5. 5
    Integrating Tactile and Force Feedback with Finite Element Models
    23 次引用 · 2006
  6. 6
    Unknown object grasping using statistical pressure models
    23 次引用 · 2002
  7. 7
    Localization of miniature mobile robots using constant curvature dynamic contours
    9 次引用 · 2003
  8. 8
    Validation and explanation of waterhammer-based locomotion
    6 次引用 · 2006
  9. 9
    Grasping and Tracking Using Constant Curvature Dynamic Contours
    5 次引用 · 2003
  10. 10
    Vision-based tasks and dynamic contours
    3 次引用 · 2002

主要合作者

RDRobert D. Howe6 篇合著论文NVNikolay V. Vasilyev3 篇合著论文PJPedro J. del Nido3 篇合著论文SSS.A. Stoeter2 篇合著论文NPNikolaos Papanikolopoulos2 篇合著论文NPNikos Papanikolopoulos2 篇合著论文RLRobert L. Feller2 篇合著论文EKEsra Kadioglu-Urtis2 篇合著论文SGShelten G. Yuen2 篇合著论文HDHervé Delingette1 篇合著论文OMOsama Masoud1 篇合著论文CRChristopher R. Wagner1 篇合著论文PMPaul M. Novotny1 篇合著论文OCOlivier Clatz1 篇合著论文JSJeffrey Stoll1 篇合著论文NANicholas Ayache1 篇合著论文MCMichael C. Yip1 篇合著论文CEChristopher E. Smith1 篇合著论文AKAlbert Kwon1 篇合著论文ISIvan S. Salgo1 篇合著论文
尚未生成