Doo Yong Lee

Samsung (South Korea), Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

20

总引用数

200

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 200 次引用
Artificial intelligence15 · 159 次引用
Robot15 · 148 次引用
Engineering15 · 142 次引用
Mathematics9 · 127 次引用
Control (management)8 · 116 次引用
Control theory (sociology)9 · 111 次引用
Simulation13 · 94 次引用
Scheduling (production processes)5 · 88 次引用
Mathematical optimization4 · 87 次引用
Control engineering6 · 73 次引用
Distributed computing6 · 71 次引用

主要成就

7
H 指数
20
论文
200
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gain-Scheduling Control of Teleoperation Systems Interacting With Soft Tissues
37 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Samsung (South Korea), Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Gain-Scheduling Control of Teleoperation Systems Interacting With Soft Tissues
    37 次引用 · 2012
  2. 2
    Estimation of environmental force for the haptic interface of robotic surgery
    31 次引用 · 2010
  3. 3
    Scheduling cluster tools in wafer fabrication using candidate list and simulated annealing
    27 次引用 · 1999
  4. 4
    An augmented Petri net for modelling and control of assembly tasks with uncertainties
    18 次引用 · 2004
  5. 5
    Identification of dynamic parameters of an industrial robot using a recursively-optimized trajectory
    16 次引用 · 2010
  6. 6
    Petri Net-Based Heuristic Scheduling for Flexible Manufacturing
    14 次引用 · 1995
  7. 7
    Design of a slave arm of a surgical robot system to estimate the contact force at the tip of the employed instruments
    12 次引用 · 2014
  8. 8
    Scheduling cluster tools in wafer fabrication using candidate list and simulated annealing
    7 次引用 · 2002
  9. 9
    Motion planning of bimanual robot for assembly
    7 次引用 · 2007
  10. 10
    Task-Compatibility-Based Motion Planning for Bimanual Assembly
    5 次引用 · 2006

主要合作者

SYSeong Youb Chung6 篇合著论文MJMyun Joong Hwang5 篇合著论文CKCheongjun Kim4 篇合著论文SJSung Jo Kwak2 篇合著论文JHJang Ho Cho2 篇合著论文HWHyuk Wang2 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee2 篇合著论文SYSeongjin Yim2 篇合著论文HIHyoung Il Son2 篇合著论文NSNam Soo Park2 篇合著论文DLDong‐Gun Lee1 篇合著论文WSWoo Seok Kim1 篇合著论文HJHyun Joong Yoon1 篇合著论文BKBuwon Kang1 篇合著论文YGYunjin Gu1 篇合著论文YHYoung Ha Jeon1 篇合著论文SPSuhwan Park1 篇合著论文SKSuyong Kim1 篇合著论文FDF. DiCesare1 篇合著论文SKSubon Kim1 篇合著论文
尚未生成