Donglei Sun

University of Freiburg, University of Nottingham Ningbo China, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Robot2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Task (project management)2 · 24 次引用
Tracking (education)2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Controller (irrigation)2 · 20 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Trajectory2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized hash tables for mobile robot teams solving intra-logistics tasks
13 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Freiburg, University of Nottingham Ningbo China, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Decentralized hash tables for mobile robot teams solving intra-logistics tasks
    13 次引用 · 2010
  2. 2
    RGB‐D SLAM with moving object tracking in dynamic environments
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Stabilization and Optimal Trajectory Generation for a Compact Aerial Manipulation System with a Delta-type Parallel Robot
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Control Design for an Aerial Manipulator for Pick-and-Place Tasks
    9 次引用 · 2019

主要合作者

WDWeichen Dai2 篇合著论文NHNaira Hovakimyan2 篇合著论文AKAlexander Kleiner1 篇合著论文LPLi Ping1 篇合著论文CSChristian Schindelhauer1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文NWNeng Wan1 篇合著论文YZYuxin Zheng1 篇合著论文GBGabriel Barsi Haberfeld1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文
尚未生成