Dongho Kang

ETH Zurich, Seoul National University

论文数

8

总引用数

100

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 100 次引用
Computer science8 · 100 次引用
Robot7 · 98 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Control engineering4 · 82 次引用
Control (management)6 · 80 次引用
Control theory (sociology)5 · 72 次引用
Mathematics4 · 70 次引用
Quadrupedalism3 · 47 次引用
Flexibility (engineering)1 · 35 次引用
Process (computing)1 · 35 次引用
Controllability1 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
100
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
RL + Model-Based Control: Using On-Demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: ETH Zurich, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    RL + Model-Based Control: Using On-Demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model-Based Control
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Control-Aware Design Optimization for Bio-Inspired Quadruped Robots
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Deep Compliant Control for Legged Robots
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    2-D cooperative localization with omni-directional mobile robots
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    Rambo: RL-Augmented Model-Based Whole-Body Control for Loco-Manipulation
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SCStelian Coros7 篇合著论文JCJin Cheng3 篇合著论文MZMiguel Zamora2 篇合著论文FDFlavio De Vincenti2 篇合著论文FZFatemeh Zargarbashi2 篇合著论文HYHyunsoo Yang1 篇合著论文DLDongjun Lee1 篇合著论文SKSeung‐Min Kim1 篇合著论文GSGuanya Shi1 篇合著论文SZSimon Zimmermann1 篇合著论文AHAdrian Hartmann1 篇合著论文TYTaerim Yoon1 篇合著论文MAMinsung Ahn1 篇合著论文NCNaomi C. Adam1 篇合著论文SCSungjoon Choi1 篇合著论文CKChangu Kim1 篇合著论文GFGabriele Fadini1 篇合著论文
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