DongWook Kim

Seoul National University

论文数

9

总引用数

450

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 450 次引用
Artificial intelligence9 · 450 次引用
Robot7 · 436 次引用
Engineering6 · 415 次引用
Control engineering5 · 403 次引用
Soft robotics6 · 399 次引用
Robotics4 · 345 次引用
Machine learning2 · 277 次引用
Soft computing2 · 277 次引用
Artificial neural network2 · 277 次引用
Embedded system2 · 251 次引用
Wearable computer2 · 251 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
450
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of machine learning methods in soft robotics
249 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Review of machine learning methods in soft robotics
    249 次引用 · 2021
  2. 2
    Optically Sensorized Elastomer Air Chamber for Proprioceptive Sensing of Soft Pneumatic Actuators
    63 次引用 · 2020
  3. 3
    Probabilistic Modeling and Bayesian Filtering for Improved State Estimation for Soft Robots
    44 次引用 · 2021
  4. 4
    Contact Localization and Force Estimation of Soft Tactile Sensors Using Artificial Intelligence
    28 次引用 · 2018
  5. 5
    Learning to Walk a Tripod Mobile Robot Using Nonlinear Soft Vibration Actuators With Entropy Adaptive Reinforcement Learning
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    A Simple Tripod Mobile Robot Using Soft Membrane Vibration Actuators
    20 次引用 · 2019
  7. 7
    Multi-Material Soft Strain Sensors with High Gauge Factors for Proprioceptive Sensing of Soft Bending Actuators
    12 次引用 · 2019
  8. 8
    Exploration-based model learning with self-attention for risk-sensitive robot control
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    Optimal Sensor Placement for Motion Tracking of Soft Wearables Using Bayesian Sampling
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YPYong‐Lae Park9 篇合著论文MPMyungsun Park3 篇合著论文JIJae In Kim2 篇合著论文KCKyu‐Jin Cho1 篇合著论文SKSeung-Hoon Kang1 篇合著论文SOSonghwai Oh1 篇合著论文SLSudong Lee1 篇合著论文SKSang-Hun Kim1 篇合著论文JBJoonbum Bae1 篇合著论文MHMineui Hong1 篇合著论文YOYunsik Ohm1 篇合著论文KLKyungjae Lee1 篇合著论文MLMinhyuk Lee1 篇合著论文JJJaewoong Jung1 篇合著论文TKTaekyoung Kim1 篇合著论文SKSubyeong Ku1 篇合著论文JKJunghan Kwon1 篇合著论文BBBrian Byunghyun Kang1 篇合著论文SJSungho Jo1 篇合著论文DKDaekyum Kim1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前