Dong‐Woo Lim

Dongguk University

论文数

4

总引用数

157

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 157 次引用
Mathematical optimization4 · 157 次引用
Mathematics4 · 157 次引用
Algorithm4 · 157 次引用
Artificial intelligence4 · 157 次引用
Computer science4 · 157 次引用
Robot4 · 157 次引用
Path (computing)4 · 157 次引用
Tree (set theory)3 · 125 次引用
Combinatorics3 · 125 次引用
Computer network3 · 125 次引用
Random tree3 · 125 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
157
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
119 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Dongguk University

代表论文

  1. 1
    Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
    119 次引用 · 2021
  2. 2
    Expanded Douglas–Peucker Polygonal Approximation and Opposite Angle-Based Exact Cell Decomposition for Path Planning with Curvilinear Obstacles
    32 次引用 · 2019
  3. 3
    Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JKJin-Gu Kang4 篇合著论文YCYong-Sik Choi3 篇合著论文JJJin-Woo Jung3 篇合著论文WJWoo Jin Jang3 篇合著论文BSByung-Chul So1 篇合著论文YSYunsik Son1 篇合著论文JJJin-Woo Jung1 篇合著论文
尚未生成