Yong-Sik Choi

Dongguk University

论文数

5

总引用数

140

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Tree (set theory)5 · 140 次引用
Artificial intelligence5 · 140 次引用
Computer science5 · 140 次引用
Mathematical optimization5 · 140 次引用
Mathematics5 · 140 次引用
Motion planning5 · 140 次引用
Path (computing)5 · 140 次引用
Random tree5 · 140 次引用
Robot5 · 140 次引用
Algorithm5 · 140 次引用
Combinatorics3 · 125 次引用
Computer network3 · 125 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
140
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
119 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Dongguk University

代表论文

  1. 1
    Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
    119 次引用 · 2021
  2. 2
    A Method of Enhancing Rapidly-Exploring Random Tree Robot Path Planning Using Midpoint Interpolation
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    An Enhancement Method of Rapidly-exploring Random Tree Robot Path Planning using Midpoint Interpolation
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JKJin-Gu Kang5 篇合著论文JJJin-Woo Jung4 篇合著论文DLDong‐Woo Lim3 篇合著论文WJWoo Jin Jang3 篇合著论文JJJin-Woo Jung1 篇合著论文
尚未生成