Dong Hun Shin

Carnegie Mellon University, Seoul National University, University of Seoul

论文数

11

总引用数

175

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 175 次引用
Robot11 · 175 次引用
Computer science11 · 175 次引用
Path (computing)4 · 134 次引用
Engineering8 · 109 次引用
Computer network2 · 97 次引用
Aeronautics1 · 73 次引用
Automotive engineering1 · 73 次引用
Composite number1 · 73 次引用
Algorithm1 · 73 次引用
Aerospace engineering1 · 73 次引用
Mobile robot6 · 66 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
175
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Generation for Robot Vehicles Using Composite Clothoid Segments
73 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Seoul National University, University of Seoul

代表论文

  1. 1
    Path Generation for Robot Vehicles Using Composite Clothoid Segments
    73 次引用 · 1990
  2. 2
    Path Generation for a Robot Vehicle Using Composite Clothoid Segments
    26 次引用 · 1992
  3. 3
    Position Based Path Tracking For Wheeled Mobile Robots
    24 次引用 · 2005
  4. 4
    Velocity kinematic modeling for wheeled mobile robots
    16 次引用 · 2002
  5. 5
    Mobile robot path planning for fine‐grained and smooth path spcification
    11 次引用 · 1995
  6. 6
    Twin Brush Floor Polishing Robot
    7 次引用 · 2000
  7. 7
    Omni-directional self-propulsive trowelling robot
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    Development of an anthropomorphic robot hand with size and motion range identical to a human hand
    4 次引用 · 2013
  9. 9
    Open-loop Velocity Control of Concrete Floor Finishing Robots
    4 次引用 · 2003
  10. 10
    Design and Implementation of A Hovering AUV with A Rotatable-Arm Thruster
    2 次引用 · 2014

主要合作者

SSSanjiv Singh2 篇合著论文DHDoo Ho Han2 篇合著论文HJHo Joong Kim2 篇合著论文MGMoon G. Joo1 篇合著论文WWW. Whittaker1 篇合著论文SBSeol B. Bae1 篇合著论文KPK. Park1 篇合著论文SSSanjiv Singh1 篇合著论文AOAnı́bal Ollero1 篇合著论文HJHo Joong Klm1 篇合著论文HSHong Seok Kim1 篇合著论文HSHyeong Seok Kang1 篇合著论文WBWoon-Kyung Baek1 篇合著论文HGHo Gil Lee1 篇合著论文
尚未生成